猫咪可以吃鸡腿肉，但是需要注意以下几点：

1. 去骨：猫咪不能吃骨头，因为骨头会刺伤它们的消化道，所以在喂食鸡腿肉时，一定要将鸡腿肉中的骨头去掉。

2. 煮熟：猫咪不能吃生肉，因为生肉中可能携带有细菌和寄生虫，会对猫咪的健康造成危害，所以在喂食鸡腿肉时，一定要将其煮熟。

3. 适量：猫咪的饮食需要均衡，不能只吃鸡腿肉。适量的喂食可以提供猫咪所需的蛋白质和营养物质，但是过量的喂食会导致肥胖和其他健康问题。

至于猫咪能否喝牛奶，答案是不一定。虽然很多人认为猫咪喝牛奶是很正常的事情，但是实际上，猫咪的肠道并不适合消化乳糖。

如果猫咪喝了牛奶，可能会出现腹泻、呕吐等消化不良的症状。同时，牛奶中的脂肪和糖分也会导致猫咪肥胖，对猫咪的健康造成影响。

因此，如果您想给猫咪喝奶，最好选择专门为猫咪设计的奶制品，这些奶制品中的乳糖含量较低，对猫咪的肠道更为友好。另外，猫咪也可以通过饮用水和食用猫粮来获得足够的水分和营养。

希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他问题可以到贝贝萌宠网咨询专业兽医。