当猫在主人被子上踩奶时，这通常是一种表达猫咪喜欢和感到满足的行为。这种行为通常发生在猫咪感到放松和安全的时候，例如在主人身边休息的时候。这种行为的根源可以追溯到猫咪幼年时期，当它们在母亲身边喝奶时，会用前爪轻轻地按压乳头以帮助奶流更加顺畅。因此，当猫咪在主人被子上踩奶时，这是一种本能行为，它们感到自己像是在母亲身边喝奶一样的安全和舒适。

至于为什么猫咪喜欢上床，有几个可能的原因。首先，猫咪喜欢温暖和舒适的环境，而床通常是一个非常温暖和柔软的地方。其次，猫咪喜欢靠近主人，床是主人经常停留的地方，所以它们会喜欢在床上陪伴主人。此外，猫咪也喜欢在高处活动，床通常比地面高，这也是它们喜欢上床的原因之一。

需要注意的是，如果您有过敏症状或者不希望猫咪在床上活动，可以尝试训练猫咪不要上床。可以在床上放置一些不喜欢的物品，例如铁丝网、粘性纸带等，以此来让猫咪不愿意上床。同时，也可以在其他地方为猫咪提供一个舒适的休息场所，例如猫咪床或者垫子等。

以上是我对这个问题的回答，希望对您有所帮助。